こんにちは、らくとあいすです。 先日VRChatワールド"UDON AI -tic tac toe-"をパブリック化しました。今回はその内部で使われている強化学習と、UdonSharp*1を用いたVRChatでの実装の要点を記事にしたいと思います。 公開されているワールドではでは三目並…